¿Cómo medir los parámetros básicos del motor?

Cuando tenemos un motor en nuestras manos, si queremos domarlo, necesitamos conocer sus parámetros básicos.Estos parámetros básicos se utilizarán en 2, 3, 6 y 10 en la siguiente figura.En cuanto a por qué se utilizan estos parámetros, lo explicaremos en detalle cuando comencemos a extraer la fórmula.Debo decir que lo que más odio son las fórmulas, pero no puedo prescindir de las fórmulas.Lo que estamos discutiendo en este artículo es el método de conexión en estrella del motor.
微信图片_20230328153210
Resistencia de fase Rs

 

 

 

La medición de este parámetro es relativamente sencilla.Utilice un multímetro en la mano para medir la resistencia entre dos fases cualesquiera y luego divídalo por 2 para obtener la resistencia de fase Rs del motor.

Número de pares de polos n

 

 

Esta medida requiere una fuente de alimentación regulada con limitación de corriente.Aplique energía a dos fases cualesquiera del cableado trifásico del motor que tiene en la mano.La corriente que debe limitarse es 1A y el voltaje que debe pasar es V=1*Rs (los parámetros medidos anteriormente).Luego gire el rotor con la mano, sentirá resistencia.Si la resistencia no es obvia, puede continuar aumentando el voltaje hasta que haya una resistencia de rotación obvia.Cuando el motor gira un círculo, el número de posiciones estables del rotor es el número de pares de polos del motor.

Inductancia del estator ls

 

 

Esto requiere el uso de un puente para probar la inductancia entre dos fases cualesquiera del estator, y el valor obtenido se divide por 2 para obtener Ls.

Volver EMF Ke

 

 

Para el programa de control FOC, estos pocos parámetros relacionados con el motor son suficientes.Si se requiere simulación en Matlab, también se requiere una fuerza electromotriz inversa del motor.Esta medición de parámetros es un poco más problemática.Es necesario estabilizar el motor a n revoluciones y luego usar un osciloscopio para medir el voltaje de las tres fases después de que las revoluciones del motor sean estables, como se muestra en la siguiente figura:

 

imagen
微信图片_20230328153223
En la fórmula anterior, Vpp es el valor de voltios entre el pico y el valle de la forma de onda.

 

Donde Te = 60/(n*p), n es la unidad de velocidad mecánica rpm y p es el número de pares de polos.Si el motor mantiene 1000 revoluciones, n es igual a 1000.

 

Ahora existe un algoritmo llamado identificación de parámetros del motor.Se trata de utilizar el algoritmo para permitir que el controlador del motor tenga la función de prueba de un multímetro o un puente, y luego es cuestión de medición y cálculo.La identificación de parámetros se describirá en detalle con referencia a fórmulas relevantes más adelante.

Hora de publicación: 28 de marzo de 2023