¿Qué es un sistema de conducción autónoma?El sistema de conducción automática se refiere al sistema de operación del tren en el que el trabajo realizado por el maquinista está totalmente automatizado y controlado de forma centralizada.El sistema de conducción automática tiene funciones como despertar y dormir automáticos, entrada y salida automática del estacionamiento, limpieza automática, conducción automática, estacionamiento automático, apertura y cierre automático de puertas, recuperación automática de fallas, etc.Lograr un funcionamiento completamente automático ahorra energía y optimiza una combinación razonable entre el consumo de energía del sistema y la velocidad.
El tránsito ferroviario urbano que requiere el sistema de conducción autónoma tiene un alto nivel de interconectividad, seguridad, velocidad y comodidad.Desde la década de 1990, con el desarrollo de las tecnologías de comunicación, control y redes, se puede realizar una transmisión de información bidireccional de gran capacidad entre vagones del metro, convirtiéndose en un verdadero sistema de conducción autónomo para el sistema de metro de alta densidad y gran capacidad.brindó la posibilidad.
Características de los sistemas de conducción automatizados.
La función principal del sistema de conducción automática es la transmisión bidireccional de información del vehículo terrestre y la síntesis y tratamiento de emergencia de la organización operativa.El canal de transmisión de información tren-tierra es una parte importante del sistema de control automático de la operación del tren.El equipo a bordo del sistema de control automático depende completamente de los comandos de control de conducción recibidos del centro de control en tierra para conducir, y supervisa la velocidad real del tren y el comando de velocidad permitido en tierra en tiempo real.Cuando la velocidad del tren excede el límite de velocidad en tierra, el equipo a bordo implementará el frenado para garantizar la operación segura del tren.
El sistema de conducción automática realiza las funciones de arranque automático y operación automática del tren, estacionamiento en punto fijo en la estación, conducción automática y retorno automático, y entrada y salida automática del depósito.Lleve a cabo diagnósticos automáticos, transmita el estado de los equipos del tren y la información de alarmas de fallas al centro de control, clasifique diversas fallas y situaciones inesperadas y haga planes de eliminación.
Tecnologías clave de los sistemas de conducción autónomos
El sistema de conducción autónoma es un sistema integral que reúne muchas tecnologías de punta.La adquisición de información ambiental y el control inteligente de la toma de decisiones como vínculo clave dependen de la innovación y el avance de una serie de tecnologías de alta tecnología, como la tecnología de sensores, la tecnología de reconocimiento de imágenes, la tecnología electrónica e informática y la tecnología de control.El rápido desarrollo de los vehículos sin conductor depende de avances e innovaciones tecnológicas en muchos aspectos.
Tecnologías clave relacionadas con los sistemas de conducción autónoma, incluida la percepción ambiental, el razonamiento lógico y la toma de decisiones, el control de movimiento, el rendimiento del procesador, etc.Con avances en visión artificial (como la tecnología de cámaras 3D), software de reconocimiento de patrones (como programas de reconocimiento óptico de caracteres) y sistemas lidar (que combinan tecnología de posicionamiento global y datos espaciales), las computadoras a bordo pueden combinar los datos para controlar. la conducción del coche.Se puede decir que el avance de la tecnología ha sentado la piedra angular para el desarrollo de la “conducción autónoma” de varios fabricantes de automóviles.Por otro lado, todavía quedan algunos problemas técnicos clave que deben resolverse en la popularización, incluida la especificación del protocolo de comunicación entre vehículos, el problema de los carriles compartidos por vehículos no tripulados, el establecimiento de una plataforma general de desarrollo de software, la fusión de información entre varios sensores y la coincidencia de algoritmos de visión.Problemas de adaptabilidad ambiental, etc.
No hay duda de que la conducción autónoma se ha convertido en una importante innovación disruptiva desde la invención del automóvil.Su impacto no sólo se refleja en la industria del automóvil, sino que también tiene un enorme impacto en el desarrollo social y el sistema de viajes.En términos de práctica de conducción autónoma en pista, ya sea Huawei, Baidu o Tesla los que fabrican sus propios automóviles, todos encuentran su lugar antes de la tendencia y anclan el futuro previsible.
Hora de publicación: 23 de mayo de 2022