El conductor controla la electricidad trifásica U/V/W para formar un campo electromagnético y el rotor gira bajo la acción del campo magnético.Al mismo tiempo, el codificador del motor devuelve la señal al accionamiento.El controlador compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.Se divide en servomotores CC y CA.Su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.Comprender la estructura básica del servomotor, dominar su principio de funcionamiento, características y características de trabajo y ocasiones de aplicación, para elegirlo y utilizarlo correctamente.¿Cuáles son las características del principio de funcionamiento del servomotor?
1. ¿Qué es un servomotor?
Los servomotores, también conocidos como motores de actuador, son actuadores del sistema de control que convierten señales eléctricas en ángulos o velocidades en el eje para impulsar el objeto de control.El servomotor, también conocido como motor ejecutivo, es un elemento ejecutivo en un sistema de control automático que convierte la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor.
Se divide en servomotores CC y CA.Su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación y la velocidad disminuye uniformemente con el aumento del par.
2. Características máximas del servomotor.
Cuando hay una entrada de señal de control, el servomotor gira;Si no hay entrada de señal de control, dejará de girar.La velocidad y dirección del servomotor se pueden cambiar cambiando la magnitud y fase (o polaridad) del voltaje de control.Desde la década de 1980, con el desarrollo de los circuitos integrados, la tecnología de la electrónica de potencia y la tecnología de regulación de velocidad de CA, la tecnología de servoaccionamiento de CA de imán permanente ha logrado avances significativos.Fabricantes de motores famosos de varios países han lanzado su propia serie de servomotores y servovariadores de CA, y los mejoran y actualizan constantemente.
El servosistema de CA se ha convertido en la principal dirección de desarrollo del servosistema contemporáneo de alto rendimiento, lo que hace que el servosistema de CC original enfrente la crisis de ser eliminado.Después de la década de 1990, los servosistemas de CA comerciales en todo el mundo eran impulsados por motores de onda sinusoidal controlados totalmente digitalmente.El desarrollo de los servoaccionamientos de CA en el campo de la transmisión cambia cada día que pasa.
3. En comparación con los motores normales, los servomotores tienen las siguientes características
(1) El rango de regulación de velocidad es amplio.A medida que cambia el voltaje de control, la velocidad del servomotor se puede ajustar continuamente en un amplio rango.
(2) La inercia del rotor es pequeña, por lo que puede arrancar y detenerse rápidamente.
(3) La potencia de control es pequeña, la capacidad de sobrecarga es fuerte y la confiabilidad es buena.
4. Aplicación típica del servomotor en un sistema de control automático.
Siemens, Kollmorgen, Panasonic y Yaskawa
¿Cuáles son los principios de funcionamiento de los servomotores?En resumen, los servosistemas de CA son superiores a los motores paso a paso en muchos aspectos.Sin embargo, en algunas situaciones menos exigentes, los motores paso a paso se suelen utilizar como motores de actuador.Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control, es necesario considerar exhaustivamente los requisitos de control, los costos y otros factores para seleccionar el motor de control adecuado.
Hora de publicación: 24 de septiembre de 2022