El principio de control del motor de CC sin escobillas, para hacer girar el motor, la parte de control primero debe determinar la posición del rotor del motor de acuerdo con el sensor Hall y luego decidir abrir (o cerrar) la potencia en el inversor de acuerdo con el devanado del estator.El orden de los transistores, AH, BH, CH en el inversor (se llaman transistores de potencia del brazo superior) y AL, BL, CL (se llaman transistores de potencia del brazo inferior), hace que la corriente fluya a través de la bobina del motor en secuencia para producir hacia adelante (o hacia atrás)) gira el campo magnético e interactúa con los imanes del rotor para que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj.Cuando el rotor del motor gira a la posición donde el sensor Hall detecta otro grupo de señales, la unidad de control enciende el siguiente grupo de transistores de potencia, de modo que el motor en circulación pueda continuar girando en la misma dirección hasta que la unidad de control decida apague la alimentación si el rotor del motor se detiene.transistor (o solo encienda el transistor de potencia del brazo inferior);si se va a invertir el rotor del motor, se invierte la secuencia de encendido del transistor de potencia.Básicamente, el método de apertura de los transistores de potencia puede ser el siguiente: AH, grupo BL → AH, grupo CL → BH, grupo CL → BH, grupo AL → CH, grupo AL → CH, grupo BL, pero no debe abrirse como AH, AL o BH, BL o CH, CL.Además, debido a que las piezas electrónicas siempre tienen el tiempo de respuesta del interruptor, se debe tener en cuenta el tiempo de respuesta del transistor de potencia cuando el transistor de potencia se apaga y se enciende.De lo contrario, cuando el brazo superior (o inferior) no está completamente cerrado, el brazo inferior (o brazo superior) ya se ha encendido, como resultado, los brazos superior e inferior se cortocircuitan y el transistor de potencia se quema.Cuando el motor gira, la parte de control comparará el comando (Comando) compuesto por la velocidad establecida por el conductor y la tasa de aceleración/desaceleración con la velocidad del cambio de señal del sensor Hall (o calculada por software), y luego decidirá la Los interruptores del siguiente grupo (AH, BL o AH, CL o BH, CL o...) están encendidos y durante cuánto tiempo están encendidos.Si la velocidad no es suficiente, será largo y si la velocidad es demasiado alta, se acortará.Esta parte del trabajo la realiza PWM.PWM es la forma de determinar si la velocidad del motor es rápida o lenta.Cómo generar dicho PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso.El control de velocidad de alta velocidad de rotación debe considerar si la resolución del RELOJ del sistema es suficiente para captar el tiempo para procesar las instrucciones del software.Además, el método de acceso a los datos para el cambio de la señal del sensor Hall también afecta el rendimiento del procesador y la exactitud del juicio.tiempo real.En cuanto al control de velocidad a baja velocidad, especialmente el arranque a baja velocidad, el cambio de la señal devuelta del sensor Hall se vuelve más lento.Es muy importante cómo capturar la señal, procesar la sincronización y configurar los valores de los parámetros de control de manera adecuada de acuerdo con las características del motor.O el cambio de velocidad de retorno se basa en el cambio del codificador, de modo que la resolución de la señal aumenta para un mejor control.El motor puede funcionar sin problemas y responder bien, y no se puede ignorar la idoneidad del control PID.Como se mencionó anteriormente, el motor de CC sin escobillas es un control de circuito cerrado, por lo que la señal de retroalimentación equivale a decirle a la unidad de control qué tan lejos está la velocidad del motor de la velocidad objetivo, que es el error (Error).Conociendo el error, es necesario compensarlo de forma natural, y el método tiene control de ingeniería tradicional como el control PID.Sin embargo, el estado y el entorno de control son en realidad complejos y cambiantes.Si el control debe ser resistente y duradero, es posible que el control de ingeniería tradicional no comprenda completamente los factores a considerar, por lo que el control difuso, el sistema experto y la red neuronal también se incluirán como una importante teoría inteligente del control PID.
Hora de publicación: 24-mar-2022